- ClearanceComputationType : ompl::base::StateValidityCheckerSpecs
- DubinsPathSegmentType : ompl::base::DubinsStateSpace
- EdgeCollisionState : ompl::geometric::SPARSdb
- ExploreType : ompl::geometric::BFMT
- GrowResult : ompl::geometric::BiTRRT
- GrowState : ompl::geometric::RRTConnect
- GuardType : ompl::geometric::SPARS , ompl::geometric::SPARSdb , ompl::geometric::SPARStwo
- ReedsSheppPathSegmentType : ompl::base::ReedsSheppStateSpace
- SanityChecks : ompl::base::ConstrainedStateSpace , ompl::base::StateSpace
- SetType : ompl::geometric::BFMT::BiDirMotion , ompl::geometric::FMT::Motion
- StatusType : ompl::base::PlannerStatus
- TerminateType : ompl::geometric::BFMT
- TreeType : ompl::geometric::BFMT